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    伺服驱动器及伺服电机的进展

    2016-06-07 10:01:06
    松下伺服维修 驱动器目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

    随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
     

    交流伺服驱动系统是*早进入国内的日本伺服系统之一,
    以其卓越的性能、高速、精确、灵活、使用寿命长、性价比高等特点,
    闻名于世.SanyoDenki伺服电机可以实现不同控制方式的切换、
    闭环控制、具有输出检测功能、自动滤波功能、实时自整定功能,
    另外内藏再生处理功能、
    可以和电脑进行通讯,进行伺服参数的编辑、设定和各种监视等功能。
    广泛应用于冶金高炉印刷机械包装机械纺织机械、塑胶机械、医疗设备、
    自动化生产线、数控机床冶金设备激光加工设备
    建材设备纺织机弹簧机服装机械、缝纫机以及*随动系统等领域。
    伺服电机主要有P1P2P3P5P6P8几大系列,以及相对应的PY0PY2
    R系列及Q系列伺服驱动器。直流伺服有V系列和T系列;步进马达2相、5相;
    另山洋公司是世界知名的交直流散热风扇大型供应商,其产品品质享誉全球,
    INTEL主流芯片几乎全是使用其提供的散热风扇。
    日本三洋电器集团是一家有60年历史的大型企业集团,产品涉及显示器、手机,
    数码相机,机械,生物制药等众多领域。1979年设立三洋电机贸易株式会社
    北京办事处,开始正式进入中国市场。
    
    伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,
    同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值目标值进行比较,调整转子转动的角度。
    伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)20世纪80年代以来,随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展,
    永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展,各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和
    伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要
    发展方向,使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。
    90年代以后,世界各国已经商品化了的
    交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域
    的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较,主要优点有:
     
     
    ⑴无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。
    到目前为止,高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机,
    控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。
    典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。
    

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