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    安川伺服及安川伺服电机发展史

    2016-05-10 16:11:24
    安川伺服及安川伺服电机发展史  安川伺服维修

    90年代以后,世界各国已经商品化了的
    交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域
    的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较,主要优点有:
     
     
    ⑴无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。
    到目前为止,高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机,控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。
     
    日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器,
    其中D系列适用于数控机床(*高转速为1000r/mi,力矩为0.25~2.8N.m),
    R系列适用于机器人(*高转速为3000r/min,力矩为0.016~0.16N.m)。之后又推出M、F、S、H、C、G 六个系列。20世纪90年代先后推出了新的D系列和R系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制,力矩波动由24%降低到7%,并提高了可靠性。

    安川伺服维修

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